越南趁明清易代之际北上侵占清朝领土直到晚清才划定边界
越南趁着明清交替，清朝立身未稳之际得寸进尺，而清朝站稳之后，本着天朝上国的“大气”，本来也容忍了越南的得寸进尺，结果越南竟想更进一步，引起了清朝的不满。
从五代越南地区脱离中原开始，与中原王朝的边界也几经变动
宋朝时期，本为北宋羁縻州的广源州，当地土司酋长侬智高不满安南的侵染而向宋朝求助，可当时的宋朝并未允准，使得侬智高生叛，北宋大将狄青远征安南，当时的李朝国王李公蕴向北宋提出了将广源州、勿阳峒、勿恶峒划入安南的要求。
当时的广源州属于北宋的羁縻州，而勿阳峒与勿恶峒属于北宋的广南西路，不过都属于侬智高的管辖范围。蕞终，北宋同意将广源州赐给安南，但拒绝将勿阳峒与勿恶峒送出，并且，宋朝将勿阳峒与勿恶峒改名顺安州与归化州，不断强化对其管理。
直到元末明初，趁着中原大乱的机会，当时的安南越国传统界限两百多里，在明朝洪武二十年（1387年）站撸禄州、西平州与永平寨，并且侵占元朝思明府的庆远等五个县，将与中原的边界，从现在的越南谅山西南鬼门关，推到了友谊关，也就是当年的镇南关一带。
永乐年间，朱棣曾挥军南下重新占据当地，设立交趾承宣布政使司，不过并没有维持多久明朝就退出了当地，而趁着明朝离开的机会，安南又沉寂占据了云南的宁远州。
汉朝马援平定交趾的时候，命令部下黄氏子孙为钦州八峒的峒长，为汉朝世代镇守边陲之地，这样的传统一直持续了上千年的岁月，可明朝时期在当地曾施行改土归流，使得黄氏的利益受到伤害，也因这个原因，黄氏中人叛投安南，使得大片领地进了越南的囊中。
明嘉靖二年（1523年），安南大乱，安南将四峒之地，也就是今广西北仑河以北直到江平一带的地区全都还给明朝，不过江平与黄竹、白龙尾都成为安南的飞地，并未归还。而明万历年间，广西被安南占去茶岭、审慢、喜峒等地，而天启年间，安南又占去音峒等地。
清顺治、康熙时期，云南建水县的外猛梭、猛喇与猛丁这三猛地区内附中原，而建水县外六猛地区，包括如今的金平县、越南封土县直到越南莱州黑河一带，在历史上，这些地方都由云南的宁远州辖制。
按照《云南通志》记载：“开化府南二百四十里至交趾赌咒河，今交趾之安边河为中越之界。而安南指铅厂山下小溪，强名为赌咒河，已失去一百二十里。”清雍正年间，云贵总督高其倬上奏：“都龙厂内之对铅厂山下一百二十里，又南狼、孟康、南丁等三四十寨，皆被交趾占去。”
安南将自己与清朝之间的边界，不断向北推进，从大赌咒河也就是越南黄树皮县斋河一带，一直推进到了小赌咒河，也就是云南马关城外。
清朝前期，越南还是安南的时候，双方围绕边界问题发生过争议。其中就有两个地方引起双方的争端，一个是“三峒”之争，一个是那窝村之争，时间是发生在康熙时期。在康熙时期，清朝对边界的认识越来越清晰，和邻国都有边界，许多地方都有明确的标志，这为《皇舆全览图》的标注指明方向。这也是一个国家主权的标志，对定型中国古代疆域起到重要的作用。中国也从传统疆域向现代主权国家迈进。
再来说说和越南争夺的这些地方。三峒是指开化府的牛羊、蝴蝶、普园三个地方，牛羊地区位于今天云南畴县兴街镇老街一带，蝴蝶地区位于云南麻栗坡县马街乡到新寨乡一带，普园地区位于麻栗坡县铁厂乡东北。这里是清朝和越南争夺之地，因明朝时期，没有明确的划分，导致双方有争议。
清朝平定云南后，许多土司归附，而一些争议地区引起清朝注意。吴三桂起兵造反时，当时的黎朝出兵攻打北方的政权高平莫氏，黎朝消灭高平莫氏，并攻下开化府南部一些地区，康熙二十二年（1683年），黎朝占领了不少地方，并且打到这三个地方，围绕这三个地方，黎朝多次上书清朝，指出这三个地方，是被云南土官占领本国的，清朝不理会。而且指出，此三地，早就归属于明朝，如今几十年有余。
面对清朝的国力，黎朝又不敢直接攻打，基本每隔一段时间，朝贡时，都会提到要求清朝归还三地，都被清朝拒绝。到康熙三十六年（1697年），清朝调查后，蕞后驳回黎朝的请求，但也为之后的争端埋下隐患。
那窝村之争，那窝村位于广西思陵土州，今天的广西宁明县。明朝时期，那窝村两度被越南占领。康熙平定三藩之乱时，越南的土司韦德胜占据着那窝村，并越过边界，占领思陵州边境地区，实行开垦。清朝平定战乱后，思陵土司韦荣耀向两广总督汇报，并提出收回被占领的土地，以及要回那窝村。但清朝出于各种原因，并没有出兵收回失地。
而韦荣耀不甘心，于是在康熙四十年（1701年）出兵收回思陵七村，之后就是争夺那窝村。雍正时期，雍正四年（1726年），思陵土司韦世华用四千两白银换回那窝村，至此，那窝村归于思陵，清朝并在这里驻防。
不过，对于越南的这种小动作，清朝倒是非常“阔气”，雍正帝以越南“累世恭顺”为名，将小赌咒河以南的原本属于中方的土地全都赐予了越南。
清朝和安南在边界问题上一直伴随着争端，对维护国家主权也起到贡献。清朝与越南的关系也因边界问题时有发生冲突，但作为宗主国的清朝，始终压制着越南。
法国侵染越南的时期，当时出兵帮助越南的清朝，直接占据了越南北部，但蕞终击败法国的清朝还是不败而败，与法国签订了《中法新约》，这项条约开始规定中越边界从现有基础上进行其他调整。
历史上，中越之间的边界从没正式全面勘定过，毕竟古代的中原从来都没有具体的边界和疆域的概念，《中法新约》签订之后，清朝的相关人员一边做好准备，一边派出大军尽可能占据对自己有利的重要地区。
起初，清朝提出以谅山分水岭为界，将谅山到高平一线全都划入中方的方案，这个方案可以收回从宋朝以来被越南占据的所有原属中原的土地，不过这个方案被法国所拒绝。
再来，清朝又提出将越南文渊县等三个县划归中方的方案，而这个方案蕞终也不了了之。
蕞终，经过多番的谈判争斗，清朝才确定了与越南之间的界定。
当时的广东地方，即如今的广西沿海一带，越南的飞地江平、黄竹等悉数划归中国，而九头山等地则被划入越南。
在十万大山之地，原本有一处广东广西与越南都不要的地方，而这个地方被明确划归中国。
嘉龙河八庄等地的越人，因为恐惧法国人，加上他们与华人同族，所以纷纷要求加入清朝而拒绝接受法国人的统治，在清朝与法国人勘界的时候，当地人纷纷换上清朝装束，将自己居住的地方称作是清朝的土地。
而类似的情况，在当时的勘界活动中屡屡发生，使得大量土地纳入了清朝。
而广西地方，由于镇南关一带都是险要之地，所以清朝方面极力争取，镇南关东西数十公里内，中方边界向越南推进了二十到五十里。
按照《清史稿》的记载：镇南关东界原在米强山，现拓展至派千山，展五十里，西界各口拓展二十里。广西龙州西侧的金龙洞地区属于边防要冲，当年被土司借给越南抵债，不过在清朝的努力之下被收回，作为交换，原属中方的里板三村被交给越南。
云南地方，清朝收回了被越南占据了四十多年的两个寨子与六个村庄，拓展边界一百多里，并且收回了麻栗坡的都龙、猛峒、南温河等地区，这些地方位于大小赌咒河之间。不过历史上属于中国的南狼、孟康等地仍旧留在了越南。
清朝时期，与越南之间产生边界上的相关争论，主要原因也是比较复杂的：
历史上的中原王朝，将自身视作天下的中心，而越南在古代被视作荒蛮，不少朝代都将原属于自己的地盘赐给越南，而且认为这些地方十分偏远难守，没什么价值。
古代的中原每每有朝代更迭的时期，南方的安南都不会安分，在这段期间，越南往往也会趁火打劫，占据中原王朝在南方的诸多领地。
两广与越南之间在古代长期都并非汉地直接影响的地方，而是由诸多土地领地，中原在此设立羁縻州象征性拥有，当地土司也会因各自的自身利益，在中原与越南之间摇摆。
中越相交界的地方，有很多被越南占据多年的地方，虽然这些地方被越南占着，却大多更亲近清朝而反感法国，这也是清朝在与越南之间的勘定中占据优势的主要原因之一。
整体来说，清朝与越南之间的界争，也算是问题相当多相当复杂了。
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